Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen. Derartige Gegenstände sind insbesondere Karosserieseitenbleche von Personenkraftwagen, die entlang einer Montagelinie zu einer Reihe von Arbeitsstationen befördert werden.

Bei der überwiegenden Mehrheit der heutigen Personenkraftwagen ist die Karosserie aus geformten Metallblechteilen, d. Die Montage dieser zusätzlichen Elemente an den Seitenblechen erfolgt üblicherweise in einer Reihe von Arbeitsstationen, die entlang einer Transportlinie angeordnet sind, entlang der die Bleche von Station zu Station befördert werden.

Die meisten, wenn nicht alle dieser Arbeitsstationen sind automatisiert, und eine automatische Montage dieser Art erfordert eine genaue Positionierung des Bleches in bezug auf die Automaten, damit die verschiedenen Elemente genau auf dem Blech angeordnet werden. Eine derartige Ausrichtung und der Zugriff zu den gewünschten Stellen auf dem Blech durch die Montagewerkzeuge kann nicht immer erzielt werden, während das Blech über dem Förderer gestützt wird, und in der typischen Arbeitsstation wird ein stationärer Arbeitsrahmen verwendet, der besonders ausgebildet ist, um das Blech in Ausrichtung mit den Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen zu halten, während der jeweilige Montagevorgang durchgeführt wird.

Da Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen ein typischer Förderer über 30 m und mehr erstreckt und mehrere Arbeitsstationen passiert, ist eine genaue Ausrichtung aller Abschnitte des Förderweges mit einem festen Bezugspunkt in der Praxis Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen zu erreichen.

Die vorliegende Erfindung ist gerichtet auf eine Übertragungsvorrichtung bzw. Der Träger weist einen Hauptrahmen auf, der mittels Rollen auf den beiden Förderschienen für eine Längsbewegung nur Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen bezug auf diese gelagert ist.

Der Manipulator enthält einen Rahmen, der in bezug auf die Förderschienen fest montiert ist und ein Manipulationssteil trägt zur Bewegung entlang eines festen, von einem Paar von Nockenspuren auf dem festen Manipulatorrahmen gebildeten Pfad, welcher mit am Manipulationsteil befestigten Rollen zusammenwirkt.

Der genannte relativ kurze bewegbare Schienenabschnitt ist fest und starr am bewegbaren Manipulationsteil angebracht, das zwischen zwei Endstellungen durch einen hydraulischen Zylinder bewegt wird.

Wenn der kurze Schienenabschnitt in dieser Position ist, kann ein Träger entlang der Förderschienen bewegt werden, bis sich die Schienengreifvorrichtung auf dem Blechhalterahmen auf dem relativ kurzen Schienenabschnitt des Manipulators befindet. Der hydraulische Zylinder des Manipulators wird dann betätigt, um das Manipulationsteil des kurzen Schienenabschnitt in die gegenüberliegende Endstellung zu schieben. Die Schienengreifvorrichtung und der relativ kurze Schienenabschnitt können mit einem Keil und einer Keilnut ausgebildet sein, um die Greifvorrichtung während dieser Drehbewegung mit dem Schienenabschnitt zu verriegeln.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:. Die gezeigte Vorrichtung enthält einen festen Rahmen 10auf dem parallele obere und untere Förderschienen 12 und 14 befestigt sind.

Die Förderschienen Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen und 14 erstrecken sich über die gesamte Länge der Montagelinie und passieren in der in Fig.

Ein Träger 16 für das Seitenblech ist über Rollen 18 und Endplatten 2022 des Trägers in Längsrichtung entlang des durch die Förderschienen 12 und 14 definierten Förderweges bewegbar gelagert. Es ist nur ein Träger 16 dargestellt, jedoch wird in der Praxis typischerweise eine Reihe von Trägern in einem zug miteinander gekoppelt, wobei die einzelnen Träger einen gegenseitigen Abstand entsprechend dem Abstand zwischen benachbarten Arbeitsstationen aufweisen.

Eine starre Welle 26 Fig. Eine zylindrische Hülse 28 ist drehbar auf der Welle 26 angeordnet und an ihren entgegengesetzten Enden sind Stützarme 30 befestigt. Wie am besten aus Fig. Wie Fig. Der relativ kurze Schienenabschnitt 46 ist Teil eines Blechhalterahmen-Manipulators 48der dazu dient, den Blechhalterahmen 44 zwischen der in Fig. Nach Fig. Die Arme 5456 tragen ein Paar von Rollen 60die mit den Führungskurven der Nockenelemente 52 in Eingriff stehen, um die starre Anordnung aus dem Schienenabschnitt 46den Armen 5456 und der Welle 58 während deren Bewegung zu führen.

Diese Anordnung wird über die Kolbenstange 62 eines am Rahmen befestigten hydraulischen Zylinders 64 bewegt, wobei die Kolbenstange 62 drehbar an der Welle 58 angreift. Ein am besten aus Fig. Wie insbesondere aus Fig. Das Seitenblech P wird durch lösbare Klammern 72 auf dem Blechhalterahmen 44 gehalten und kann auf dem stationären Arbeitsrahmen 70 durch geeignete Klammern oder Vakuumnäpfe 74 gehalten werden.

Während dieser Bewegung drücken die Rollen 42 des Manipulators 48 gegen die Seiten der Förderschiene 1446um den Blechhalterahmen 44 in der in Fig. Diese Bewegung des Manipulators 48 schwenkt auch den an der Hülse 28 befestigten Blechhalterahmen 44 nach unten in die in Fig. Nachdem der Arbeitsvorgang am vom Arbeitsrahmen 70 gehaltenen Seitenblech P durchgeführt wurde, wird das Werkzeug zurückgezogen und die Kolbenstange 62 wird wieder eingezogen, um den Blechhalterahmen 44 zurück nach unten zu schwenken zur Aufnahme des Bleches P.

Das Blech P ist durch die Klammern, die Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen am Blechhalterahmen halten, auf diesem genau ausgerichtet, und diese Ausrichtung wird während der Übertragung des Bleches P auf den Arbeitsrahmen aufrechterhalten. Aufgrund von Herstellungstoleranzen kann die Position eines Bleches P auf dem Blechhalterahmen Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen leicht variieren, insbesondere Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen Träger zu Träger.

Es zeigen: Fig. USA de. JPB2 Vorrichtung zur Behandlung von Prostata-Bewertungen. CAC de. DEC2 de. FRB1 de. GBB de. ITB de. Vorrichtung zum Hantieren mindestens eines Spannrahmens, insbesondere für die Montage von Rohkarosserien von Fahrzeugen. Part loading apparatus having harmonically driven shuttle and pivotal part supporting frame. USB1 en. USB2 en. Impianto di trasporto aereo per scocche di autoveicoli particolarmente per linee di verniciatura per elettroforesi ed elemento porta scocca utilizzabile in tale impianto.

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